はじめに

2025年から2026年にかけて、「フィジカルAI」という概念が産業用ロボット市場を大きく揺るがしています。フィジカルAIとは、AIが頭脳となり、ロボットや機械という「身体」を通じて現実世界を認識し、最適な行動を取る技術のことです。

NVIDIAのジェンスン・フアンCEOはCES 2025で「ロボティクスの”ChatGPTモーメント”はすぐそこにある」と宣言し、数兆ドル規模の市場機会があると述べました。この新潮流の中で、安川電機の小川昌寛社長は「日本にもチャンスはある」と語り、ハードウェアと社会実装における強みを強調しています。

ソフトウェア主導のAI相場では出遅れた日本企業ですが、フィジカルAIでは巻き返しの可能性があります。その戦略と課題を詳しく見ていきます。

フィジカルAIとは何か

ソフトウェアからハードウェアへのAI進化

生成AIが文章や画像を作り出す「デジタルAI」だとすれば、フィジカルAIは現実世界で物理的に動作するAIです。カメラやセンサーからのデータをAIがリアルタイムで分析・解釈し、ロボットが柔軟かつ複雑な物理的動作を自律的に行います。

従来の産業用ロボットは、あらかじめプログラムされた動作を正確に繰り返すことが主な役割でした。フィジカルAIにより、ロボットは「プログラムされた動き」から「知覚に基づく判断と行動」へと進化しつつあります。

NVIDIAの戦略とプラットフォーム

NVIDIAはフィジカルAIの推進役として中心的な役割を担っています。CES 2025では、物理世界のシミュレーション基盤「Cosmos」を発表し、ロボットや自動運転車の開発を加速させるプラットフォームを提供しました。

さらに、ヒューマノイドロボット向けのオープン基盤モデル「GR00T N1」をオープンソースで公開しました。「Isaac」や「Omniverse」といったプラットフォームを通じて、開発者がシミュレーション環境でロボットを訓練し、現実世界への展開を効率化できる仕組みを整えています。

フアンCEOはフィジカルAIの市場規模を「今後10年で数兆ドル規模」と見積もっており、一部の分析では、ヒューマノイドロボット市場のTAM（獲得可能な最大市場規模）を60兆ドルと試算するレポートもあります。

日本企業の動向と強み

安川電機の戦略転換

安川電機は、フィジカルAI時代に向けて大きな戦略転換を進めています。2025年3〜8月期の決算では、ロボット事業の売上が前年同期比6%増加し、全社の46%に達しました。同社の主力事業がモーターからロボットへと移行しつつあることを示しています。

小川昌寛社長は「物理（ロボット）なくしてフィジカルAIの社会実装はない」と語り、AI技術を持つ企業に対してハードウェアを提供する立場での優位性を強調しています。安川電機はNVIDIAのIsaacおよびOmniverseプラットフォームと連携し、自律ロボット「MOTOMAN NEXT」を開発しています。

さらに、東京ロボティクスを買収してヒューマノイドロボット領域に本格参入しました。産業用ロボットで培ったモーター技術やサーボ制御技術をヒューマノイドに応用し、「AIロボット用モーターから共同開発する」方針を掲げています。

ファナックとNVIDIAの提携

産業用ロボット世界最大手のファナックも、NVIDIAとの提携を発表しました。工場向けロボットにAIを搭載し、人間の言葉を理解しながら作業できるロボットの実現を目指しています。これまで高い精度と信頼性で世界市場をリードしてきたファナックが、AI統合によるさらなる進化を図る動きです。

ソフトバンクとの協業

安川電機はソフトバンクとも協業の覚書を締結しました。工場だけでなく、オフィス、病院、学校など幅広い環境で活用できるフィジカルAIロボットの共同開発を進めています。ソフトバンクのAI技術と通信インフラに、安川電機のロボット制御技術を組み合わせ、社会全体へのロボット普及を加速させる狙いです。

日本は劣勢を挽回できるか

強みは「社会実装力」

フィジカルAIの基盤技術では、NVIDIA、Google、テスラといった米国企業がリードしているのは事実です。テスラは2026年初頭にヒューマノイドロボット「Optimus V3」の投入を発表し、同年後半には100万台規模の生産を計画しています。

しかし、日本企業には固有の強みがあります。安川電機やファナックが数十年にわたって蓄積してきたモーター技術、精密制御技術、そして製造現場での実装ノウハウは、フィジカルAIの「身体」を作る上で不可欠な要素です。

小川社長が指摘する「社会実装に強み」とは、AIを実際の製造ラインや生活空間で安全かつ確実に動かすための総合的な能力を指しています。高精度なセンサー技術、信頼性の高い駆動系、きめ細やかな品質管理は、日本のものづくりの核心的な競争力です。

課題はスピードとオープン戦略

一方で、課題もあります。NVIDIAがGR00T N1をオープンソースで公開するなど、フィジカルAI分野ではオープンなエコシステム形成が進んでいます。日本企業は従来、自前主義やクローズドな開発体制を好む傾向がありましたが、フィジカルAI時代にはプラットフォーム企業との連携やオープンイノベーションが不可欠です。

また、投資規模の差も大きな懸念材料です。NVIDIAやテスラが巨額の研究開発投資を行う中、日本企業が同等の投資を単独で行うことは困難です。国内企業間の連携や政府の支援を含む戦略的な取り組みが求められます。

注意点・展望

フィジカルAIはまだ発展途上の技術であり、いくつかの注意点があります。

まず、安全性の確保が最大の課題です。AIが自律的に物理的な動作を行うロボットを、人間と同じ空間で安全に運用するための基準やルール整備が必要です。日本は産業用ロボットの安全規格策定で豊富な経験を持っており、この分野でリーダーシップを発揮できる可能性があります。

今後の市場は、工場の自動化にとどまらず、食品加工、物流、医療、農業など多様な分野に広がると見込まれます。2026年は各社のフィジカルAI戦略が本格的に実行に移される年となりそうです。日本企業がハードウェアの強みを活かしつつ、AIプラットフォームとの連携をどこまで深化させられるかが勝敗を分けるポイントとなります。

まとめ

フィジカルAIは、AI技術がデジタル空間から物理空間へと拡張する大きな転換点を示しています。生成AIブームではソフトウェア企業が主役でしたが、フィジカルAIではハードウェアと社会実装の力が問われます。

安川電機やファナックをはじめとする日本のロボット企業は、数十年にわたる精密機械技術と現場での実績を持っています。NVIDIAやソフトバンクとの連携を通じて、この強みをフィジカルAI時代に活かせるかが、日本の産業競争力の鍵を握っています。

参考資料:

• 安川電機を「1年」で変えたフィジカルAI - 東洋経済オンライン
• 安川電機「人型ロボット」に本格参入 - 東洋経済オンライン
• SoftBank and Yaskawa to collaborate on physical AI - The Robot Report
• CES 2025: AI Advancing at ‘Incredible Pace’ - NVIDIA Blog
• The Rise of Physical AI: Why Japanese Robotics is Shifting - Nichiboku
• Physical AI is the convergence of robotics and intelligence - Manufacturing Dive