ファナックがロボット制御ソフトを開放、フィジカルAI時代への転換

はじめに

産業用ロボット業界に激震が走りました。「秘密主義」と評されてきたファナックが、2025年12月に10年ぶりとなる記者会見を開催し、ロボット制御ソフトウェアのオープン化を宣言したのです。

背景にあるのは、ソフトバンクグループによるスイスABBのロボット事業買収です。約8200億円という巨額投資で「フィジカルAI」市場に本格参入したソフトバンクに対し、日本のロボット大手は危機感を強めています。

ファナック、安川電機という世界的なロボットメーカーを擁する日本。しかし、AIとロボットの融合という新たな競争軸では、米中に後れを取っているとの指摘もあります。この記事では、ファナックの方針転換の背景と、フィジカルAI時代における日本勢の戦略を解説します。

ファナックの歴史的方針転換

10年ぶりの記者会見

2025年12月、ファナックは実に10年ぶりとなる記者会見を開催しました。発表の目玉は、オープンソースのロボット開発プラットフォーム「ROS 2」上でファナックロボットを駆動する専用ドライバの公開です。

このドライバは、誰でも閲覧・利用できる形でGitHubに公開されました。業界最高水準となる1ミリ秒の超高速制御に対応し、可搬質量3キログラムの小型ロボットから2.3トンの大型ロボットまで、ファナックの全ラインナップに接続できます。

「閉鎖的」からの脱却

ファナックは長年、業界内でも閉鎖的な存在として知られてきました。独自のプログラミング言語でロボットを制御し、外部との連携を限定的にすることで、技術の流出を防ぎながら競争優位性を維持してきました。

今回の発表では、AI開発の標準言語であるPythonへの対応も表明されました。ある機関投資家は「長年閉鎖的とされてきたファナックがここまで大きな方針転換を示すのは、予想外の大きなサプライズだ」と評価しています。

NVIDIAとの協業

ファナックはNVIDIAとの協業も発表しました。NVIDIAの「Isaac Sim」を活用し、フォトリアルな仮想工場でのデジタルツインを実現します。これにより、実機を使わずにロボットの動作シミュレーションやAI学習が可能になります。

2025年12月の国際ロボット展では、フィジカルAIアプリケーションの実例が初公開され、多くの業界関係者が詰め掛けました。

ソフトバンクのABB買収がもたらした衝撃

約8200億円の巨額投資

ファナックを動かしたのは、ソフトバンクグループによるABBロボット事業の買収発表でした。2025年10月、ソフトバンクはスイスABBのロボティクス事業を53億7500万ドル（約8200億円）で買収すると発表しました。

ABBは、ファナック、安川電機、ドイツのKUKAと並ぶ世界4大産業用ロボットメーカーの一角です。2024年12月期のロボティクス事業売上高は22億7900万ドル、従業員は約7000人を擁します。

孫正義氏の「フィジカルAI」構想

孫正義会長兼社長は、「次のフロンティアは『フィジカルAI』。ASI（人工超知能）とロボティクスを融合させることで、人類の未来を切り拓く画期的な進化を実現する」と語りました。

ソフトバンクグループは、AIチップ（Arm、Izanagi）、認知能力（Skild AI、OpenAI）、そして物理的な身体（ABB）を垂直統合することで、従来の自動化とは次元の異なる「自律化」を目指しています。

ABB側の事情

ABBは当初、ロボティクス事業を2026年第2四半期に分社・上場（スピンオフ）させる計画でした。しかし、この計画を撤回し、ソフトバンクへの売却に切り替えました。

ABBのCEOは「世界がAIベースのロボティクスの新時代に入りつつあるという視点を共有している」と述べ、ソフトバンクのAI・ロボティクス能力との融合によるシナジーに期待を寄せています。

フィジカルAIとは何か

現実世界を理解するAI

フィジカルAIとは、ロボットが現実の「物理的」な世界を認識・理解し、最適な行動を自律的に判断するAIのことです。従来の産業用ロボットは、人間がプログラミングした動作を正確に繰り返すことに特化していました。

フィジカルAIを搭載したロボットは、カメラやセンサーから取得した情報をAIで分析し、状況に応じて動作を変化させることができます。バラ積みされた部品の認識、未知の物体の把持、予期せぬ障害物の回避など、従来は困難だった作業が可能になります。

二足歩行ロボットへの応用

フィジカルAIの代表的な応用先が、二足歩行ロボット（ヒューマノイドロボット）です。人間と同じ形状のロボットが、工場や倉庫、さらには家庭で働く未来が描かれています。

NVIDIAのジェンスン・フアンCEOは、フィジカルAI関連の市場規模を50兆ドル（約7500兆円）と予測しています。自動車製造、物流、家事支援など、幅広い産業への波及が見込まれています。

11兆円市場の争奪戦

一部の調査会社は、2030年までにフィジカルAI関連市場が11兆円規模に成長すると予測しています。テスラのOptimus、Figure AI、Agility Roboticsなど、米国勢が先行する中、中国企業も急速に追い上げています。

日本は産業用ロボットでは世界シェアの約半数を握る「ロボット大国」ですが、フィジカルAIの分野では米中に後れを取っているとの指摘があります。

日本勢の巻き返し戦略

安川電機の取り組み

安川電機もフィジカルAI対応を急いでいます。同社は、NVIDIAの技術を最も積極的に導入している企業の一つです。次世代ロボット「MOTOMAN NEXT」では、NVIDIAのIsaac ManipulatorとJetsonを活用しています。

特筆すべきは、NVIDIAのAIモデル「FoundationPose」の採用です。これにより、バラ積みされた部品や未知の物体の6次元姿勢を即座に認識し、把持することが可能になりました。形状が不均一な野菜や果物、サイズがバラバラな段ボール、検体チューブなど、従来は自動化が困難だった領域への展開が現実のものとなっています。

ソフトバンクとの提携

安川電機はソフトバンクとの提携も発表しました。ファナックがNVIDIAとの協業を軸にするのに対し、安川電機はソフトバンク陣営に加わる形で差別化を図っています。

ABB買収後のソフトバンクは、安川電機との協業を通じて日本市場でのプレゼンスを高める狙いがあると見られています。

製造現場のデータ活用

日本のロボットメーカーが持つ強みは、長年にわたって蓄積された製造現場のデータと知見です。世界中の工場で稼働するファナックや安川電機のロボットから収集されるデータは、AIの学習に不可欠なリソースとなります。

フィジカルAIの性能は、学習データの質と量に大きく左右されます。日本勢がこの強みを活かせるかどうかが、今後の競争の鍵を握っています。

今後の展望と課題

オープン化のジレンマ

ファナックのオープン化は、諸刃の剣でもあります。ROS 2ドライバの公開により、外部の開発者がファナックロボット向けのアプリケーションを開発しやすくなります。エコシステムの拡大は、ファナックの競争力強化につながる可能性があります。

一方で、技術情報の公開は競合他社にも恩恵をもたらします。ファナックが長年培ってきた技術的優位性が薄れるリスクも否定できません。

人材確保の課題

フィジカルAIの開発には、ロボット工学とAI技術の両方に精通した人材が必要です。この分野の人材は世界的に不足しており、米国のテック企業や中国企業との獲得競争が激化しています。

日本のロボットメーカーが世界トップクラスの人材を惹きつけられるかどうかが、今後の競争力を左右します。

規格標準化の行方

フィジカルAIの普及には、ロボット間の相互運用性を確保するための規格標準化も重要です。ROS 2はオープンソースのプラットフォームとして普及していますが、産業用途での標準化はまだ発展途上です。

日本勢が国際的な規格策定に積極的に関与し、自社技術を標準に組み込むことができれば、競争優位性を確保できる可能性があります。

まとめ

ファナックのロボット制御ソフトウェア開放は、産業用ロボット業界における歴史的な転換点です。「秘密主義」を捨て、オープンプラットフォームへの対応を加速させる背景には、フィジカルAIという新たな競争軸の出現があります。

ソフトバンクによるABB買収は、従来の産業用ロボット業界の勢力図を塗り替える可能性を秘めています。AIチップ、認知能力、物理的な身体を垂直統合するソフトバンクの戦略に対し、ファナックと安川電機はそれぞれNVIDIAとソフトバンクとの協業で対抗しようとしています。

日本は産業用ロボットでは世界の約半数のシェアを握る「ロボット大国」です。しかし、フィジカルAIの時代にその地位を維持できるかは不透明です。製造現場のデータ活用、人材確保、規格標準化への関与など、取り組むべき課題は山積しています。「ロボット大国」復権に向けた日本勢の戦いが始まっています。

参考資料:

• ファナック、NVIDIAと協業でフィジカルAI制御へ オープン化加速 - 日経クロステック
• ファナック、ROS 2ドライバをGitHubで公開 - オートメーション新聞
• 「秘密主義」と揶揄されてきたファナックに「オープン化」を決断させたフィジカルAIの衝撃 - 東洋経済オンライン
• ソフトバンク孫氏、「フィジカルAI」で製造革新 ABBのロボ事業買収 - 日本経済新聞
• ソフトバンクが8000億円超でABBロボティクス事業買収 - MONOist
• NVIDIAのフィジカルAI 50兆ドル市場 - ITmediaオルタナティブ・ブログ